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  • 哈爾濱安川關節式機器人 GP25公司(sī)

哈爾濱安川關節式機器人(rén) GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定(dìng)位(wèi)精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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